PCA9685 16 Pines PWM a tu Arduino

El día de ayer hablamos sobre El MCP23017 ahora le toca a este controlador capaz de habilitar mas puertos PWM, pues bien...

El controlador PCA9685 fue diseñado para controlar leds por PWM, pero también nos permite controlar servos, ya que estos también se controlan por PWM, aplicación que actualmente es muy usada.

El Módulo Controlador de servos PCA9685 tiene la placa diseñada para el control de servos, tiene los pines en el orden correcto para simplemente conectar los servomotores, además una bornera para la alimentación de los servos y conectores para la alimentación de la parte lógica junto con los pines I2C para comunicarse con Arduino.

Se puede establecer la dirección I2C soldando los puentes A0-A5 con esto podemos usar el mismo bus I2C para controlar más módulos PCA9685 u otros dispositivos I2C.

EL PCA9685 nos permite controlar individualmente 16 salidas PWM con 12 bits de resolución y con frecuencia máxima de 1600Hz.

Básicamente lo se tiene que establecer es la frecuencia de la señal PWM, frecuencia que será la misma para las 16 salidas PWM. Para establecer el ciclo de trabajo (Duty) tenemos que manipular el flanco de subida (Up) y flanco de bajada (Down), esto se configura individualmente para cada salida PWM, La resolución del PWM es de 12 bits (de 0 a 4095)

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No olvides que esto es... Code Geek